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随着工业机器人的发展，钣金折弯行业的机器人运用越来越多。大家都知道选择机器人折弯可以节约人工，但是很多人不清楚的是，选配机器人第七轴可以进一步节约人工，达到机器人折弯效率的最大化。

以3000mmx1500mm板材为例，如果选择不用第七轴，那么仅有两个码料工位。如果成型高度为80mm，那个一个码料工位可以放10块成品料，按照单块板材加工时间2分钟计算，需要每隔40分钟停机进行人工取成品料。

如果选择六米第七轴，那么码料工位可以增加到五个。人工取成品料的时间可以拉长到100分钟，保证了更长的连续加工时间，提高了机器人的工作效率，降低了人工的使用。

除此之外，第七轴的使用也能让机器人拥有更多调整姿态的空间，调试工程师可以进一步优化动作姿态，降低机器人折弯时间，从而进一步提高效率。

常用机器人推荐

新时达SR90-2280B抓取重量90kg，最大工作半径2281mm，重复定位精度±0.1mm。

ABB IRB6700-200抓取重量200kg,最大工作半径2600mm，重复定位精度0.05mm。

川崎RS080N抓取重量80kg,最大工作半径2100mm，重复定位精度±0.06mm。

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