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1、 在与当前围绕机器人(102)的物理环境对应的虚拟化环境内显示虚拟指针对象(118)。

2、根据从与机器人(102)并置的传感器(106)接收的流环境数据来生成并更新虚拟化环境。

3、通过触觉使能输入设备(114)检测第一用户输入,所述第一用户输入使得虚拟指针对象(118)在虚拟化环境中沿着移动路径移动,其中,移动路径受到虚拟化环境中的模拟表面的限制。

4、根据移动路径的模拟材料和/或结构特征通过触觉使能输入设备(114)生成触觉反馈。

5、在沿着移动路径标记输入的位置处修改虚拟化环境,并影响在物理环境内的机器人(102)的路径规划。

6、。

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